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（1）打针体系 打针体系的效果：打针体系是宁波注塑机最主要的组成部分之一，一般有柱塞式、螺杆式、螺杆预塑柱塞打针式3种主要方法。现在使用最广泛的是螺杆式。其效果是，在注塑料机的一个循环中，能在规定的时刻内将必定数量的塑料加热塑化后，在必定的压力和速度下，经过螺杆将熔融塑料注入模具型腔中。打针结束后，对打针到模腔中的熔料坚持定型。 打针体系的组成：打针体系由塑化设备和动力传递设备组成。 螺杆式注塑机塑化设备主要由加料设备、料筒、螺杆、射咀部分组成。动力传递设备包含打针油缸、打针座移动油缸以及螺杆驱动设备（熔胶马达）。

　　（2）合模体系 合模体系的效果：合模体系的效果是保证模具闭合、敞开及顶出制品。同时，在模具闭合后，供给予模具满意的锁模力，以反抗熔融塑料进入模腔发生的模腔压力，避免模具开缝，造成制品的不良现状。 合模体系的组成：合模体系主要由合模设备、调模组织、顶出组织、前后固定模板、移动模板、合模油缸和安全维护组织组成。（3）液压体系 液压传动体系的效果是完成注塑机按工艺进程所要求的各种动作供给动力，并满意注塑机各部分所需压力、速度、温度等的要求。它主要由各自种液压元件和液压辅助元件所组成，其间油泵和电机是注塑机的动力来源。各种阀操控油液压力和流量，然后满意打针成型工艺各项要求。

　　（3）电气操控体系 电气操控体系与液压体系合理配合，可完成打针机的工艺进程要求（压力、温度、速度、时刻）和各种程序动作。主要由电器、电子元件、外表、加热器、传感器等组成。一般有四种操控方法，手动、半自动、全自动、调整。

　　（4）加热/冷却体系修改本段 加热体系是用来加热料筒及打针喷嘴的，注塑机料筒一般选用电热圈作为加热设备，安装在料筒的外部，并用热电偶分段检测。热量经过筒壁导热为物料塑化供给热源；冷却体系主要是用来冷却油温，油温过高会引起多种故障呈现所以油温有必要加以操控。另一处需要冷却的方位在料管下料口邻近，避免质料在下料口熔化，导致质料不能正常下料。

现在很多机械生产厂家，都在选择用注塑机机械手作为主要生产方式，但在生产中使用自动化机械手能够提高产品的生产效率和产品质量以及在降低产品的生产成本都大有提高，在生产中注塑机机械手能否准确地工作，实际上是一个三维空间的定位问题，是若干线量和角量定位的组合。在许多较简单情况下，单个量值可能是主要的。影响单个线量或角量定位误差的因素如下：

1．定位方式——不同的定位方式影响因素不同。如机械挡块定位时，定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。

2．定位速度——定位速度对定位精度影响很大。这是因为定位速度不同时，必须耗散的运动部件的能量不同。通常，为减小定位误差应合理控制定位速度，如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率，控制驱动系统使运动部件适时减速。

3．精度——机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响。

4．刚度——机械手本身的结构刚度和接触刚度低时，因易产生振动，定位精度一般较低。

5．运动件的重量——运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量。运动件重量的变化对定位精度影响较大。通常，运动件重量增加时，定位精度降低。因此，设计时不仅要减小运动部件本身的重量，而且要考虑工作时抓重变化的影响。

6．驱动源——液压、气压的压力波动及电压、油温、气温的波动都会影响机械手的重复定位精度。因此，采用必要的稳压及调节油温措施。如用蓄能器稳定油压，用加热器或冷却器控制油温，低速时，用温度、压力补偿流量控制阀控制。

7．控制系统——开关控制、电液比例控制和伺服控制的位置控制精度是个不相同的。这不仅是因为各种控制元件的精度和灵敏度不同，而且也与位置反馈装置的有无有关。